Illustrationsbild für den Virtuellen Studienplatz

Lehrveranstaltung 01513 (WiSe 14/15)

 
01513 Fachpraktikum Selbstlernende bildbasierte Steuerung eines mobilen Roboters im Wintersemester 2014/2015
Hinweis Das Semester dieser Veranstaltung ist beendet.
grundlegende Überarbeitung: Wintersemester 2014/2015 Umfang: 4.0 SWS
Übungsumfang: 0.0 SWS nächster geplanter Einsatz: -keine Angaben vorhanden-
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Teilnahmevoraussetzungen Beschreibung
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Beschreibung
KursbeschreibungIm virtuellen Fachpraktikum des Lehrgebiets Mensch-Computer-Interaktion bieten wir den Studierenden die Möglichkeit ein mobiles Robotersystem in unserem Labor aus der Ferne zu steuern. Ihre Aufgabe besteht darin, den Roboter sowie seine Umgebung über ein Kamerasystem zu erfassen und den Roboter durch ein Labyrinth zu steuern. Hierbei soll der Roboter nicht etwa direkt ferngesteuert werden, sondern er soll mittels Reinforcement Learning eine geeignete Strategie erlernen, sein Ziel eigenständig zu erreichen.
Zu Beginn des Semesters erhalten die angenommenen Teilnehmer und Teilnehmerinnen die Beschreibungen der Aufgabenstellungen sowie entsprechende Literaturhinweise. Die Bearbeitung der Aufgaben besteht aus zwei Teilen. Die erste Teilaufgabe erfolgt in Einzelarbeit, die zweite Teilaufgabe wird in Kleingruppen bearbeitet. Hierbei ist eine erfolgreiche Abgabe der Einzelleistung Voraussetzung für die weitere Teilnahme am Fachpraktikum. Die Bildung der Gruppen erfolgt im Anschluss. Zum Abschluss des Fachpraktikums treten die erarbeiteten Einzellösungen der Teilgruppen in einem kleinen Wettbewerb gegeneinander an.
Wir weisen darauf hin, dass die verteilte Arbeit in dem Praktikum und der Einsatz von Kooperationswerkzeugen einen angemessen ausgestatteten Rechner erfordern. Des Weiteren erfordert die verteilte Arbeit längere synchrone Arbeitssitzungen. In diesem Zusammenhang ist ein DSL-Zugang zum Internet wünschenswert.
Die Anzahl der Teilnehmer am Praktikum ist auf 25 beschränkt. Bitte richten Sie ihre Bewerbung per E-Mail an:
Sekretariat-MCI@FernUni-Hagen.de
Dabei sind folgende Angaben erforderlich: Name, Matrikelnummer, Anschrift, Telefonnummer, E-Mail-Adresse, Angaben zur Erfüllung der oben genannten Voraussetzungen, bevorzugte Programmiersprache, Studiengang, Semesterzahl und Hörerstatus.
Termine: Anmeldeschluss: Sonntag, 17.08.2014 Abgabetermin Einzelarbeit: Sonntag, 02.11.2014 Abgabetermin Wettbewerb: Sonntag, 15.02.2015
Termine
Veranstaltungsbeginn: 01.10.2014
Betreuung
Betreuende Liste der Campus Standorte bzw. Studienzentren

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