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Lehrveranstaltung 02350 (WiSe 05/06)

 
02350 Grundlagen der Regelungstechnik I im Wintersemester 2005/2006
Hinweis Das Semester dieser Veranstaltung ist beendet.
grundlegende Überarbeitung: Wintersemester 1979/1980 Umfang: 3.0 SWS
Übungsumfang: 0.0 SWS nächster geplanter Einsatz: Wintersemester 2006/2007
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Beschreibung
Der Doppelkurs 02350/02351 befaßt sich mit den Grundzügen der Regelungstechnik und dient als Einführung für weitergehende Problemstellungen, wie beispielsweise der Betrachtung von Regelungssystemen im Zustandsraum und der Optimierung dynamischer Systeme.
Behandelt werden die Grundlagen der Laplace-Transformation, die mathematische Modellbildung und die Darstellung von dynamischen Systemen im Strukturbild, der Entwurf von Regelkreisen im Frequenzbereich (Frequenzkennlinienverfahren und Wurzelortsverfahren), sowie weitergehende Synthesemaßnahmen (Betragsoptimum, Kaskadenregelung).
Vorausgesetzt werden Grundkenntnisse der Differential- und Integralrechnung, der linearen Algebra und der Lösung gewöhnlicher Differentialgleichungen..
Termine
Veranstaltungsbeginn: 03.10.2005
Versand
Material
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Einheiten Übungen
Betreuung
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