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Beschreibung |
Der Doppelkurs 02350/02351 befaßt sich mit den Grundzügen der Regelungstechnik und dient als Einführung für weitergehende Problemstellungen, wie beispielsweise der Betrachtung von Regelungssystemen im Zustandsraum und der Optimierung dynamischer Systeme. Behandelt werden die Grundlagen der Laplace-Transformation, die mathematische Modellbildung und die Darstellung von dynamischen Systemen im Strukturbild, der Entwurf von Regelkreisen im Frequenzbereich (Frequenzkennlinienverfahren und Wurzelortsverfahren), sowie weitergehende Synthesemaßnahmen (Betragsoptimum, Kaskadenregelung). Vorausgesetzt werden Grundkenntnisse der Differential- und Integralrechnung, der linearen Algebra und der Lösung gewöhnlicher Differentialgleichungen..
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