KursbeschreibungDer Doppelkurs "Digitale Regelungstechnik I,II" (02354/02355) behandelt die Analyse und Synthese von Regelkreisstrukturen, bei denen die Regler durch Mikrorechner realisiert werden. Dazu wird die Beschreibung des Regelkreises als Abtastsystem bzw. zeitdiskretes System eingeführt. Betrachtet werden überwiegend lineare, zeitinvariante Regelstrecken mit konzentrierten Parametern; ebenso werden nur lineare Regler entworfen. Im Kursteil 02354 wird dazu das Ein-/Ausgangsverhalten eines Abtastsystems betrachtet und im z- und w-Bereich beschrieben.
Material
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